2 Ocak 1957 tarihinde Ali Rıza Bey ve Fatime Hanım'ın çocuğu olarak Tunceli'nin Hozat ilçesinde doğdu.
Gazi Üniversitesi Edebiyat Fakültesi'nin yanı sıra Mimarlık Fakültesi'ni tamamladı.
Birinci ve ikinci Meclis, Çanakkale Şehitlikleri ve tabyaları ile birçok tarihi eserin restorasyon projelerini ve uygulamalarını gerçekleştirdi.
Atatürkçü Düşünce Derneği (ADD) ve Halkevleri üyesidir.
Sosyal demokrat Halkçı Parti'de (SHP) Altındağ İlçe Başkanlığı ve Parti Meclisi Üyeliği görevlerinde bulundu.
Haziran 2015 Türkiye genel seçimleri'nde Cumhuriyet Halk Partisi (CHP) Ankara İkinci bölge milletvekili olarak meclise girdi.
Kasım 2015 Türkiye genel seçimleri'nde tekrar CHP Ankara milletvekili olarak meclise girdi.
Günümüzde Türkiye Büyük Millet Meclisi (TBMM) İçişleri Komisyonu Üyesidir.
Evli ve üç çocuk babası olan Yeşil, İngilizce bilmektedir.
