Cemal Okan Yüksel 04.04.1973 yılında Eskişehir'de doğdu.
Aslen Afyonkarahisar'ın Emirdağ ilçesinden olan Yüksel, ilk ve orta öğrenimini Eskişehir'de okudu.
Yüksek öğrenimini İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesinden mezun oldu.
Üniversite öğreniminden sonra Eskişehir'e dönerek serbest avukatlık yapmaya başladı.
Bu dönemde Eskişehirspor basın sözcülüğü, Eskişehir Barosu staj eğitim komisyonu ve Eskişehir Genç İş Adamları Derneği (EGİAD) Haysiyet Divanı başkanlığı görevlerinde bulundu.
Yüksel, 2011 yılında gerçekleşen genel seçimlerde Eskişehir seçim bölgesinden Cumhuriyet Halk Partisi tarafından milletvekili adayı gösterildi.
Eskişehir'in 25.dönemde seçilen 3 CHP'li milletvekilinden birisi oldu.
Yüksel 26. dönemde de bu görevini sürdürdü.
Cemal Okan Yüksel; CHP Kadın ve Çocuk Haklarını İnceleme ve İzleme Komisyonu, CHP Grup Disiplin Kurulu ve TBMM Adalet Komisyonu üyesidir.
